Отвесная гладкая стена 46 метров в высоту и 60 метров в ширину на берегу Чёрного моря в четырех километрах к северо-западу от Туапсе, между мысом Кадош и устьем реки Агой.
Скала Киселёва входит в состав охраняемого лесопарка Кадош. Название получила в честь художника Александра Киселева, который посещал Туапсе и запечатлел ее в своих картинах: «Кадошские скалы», «Окраина Туапсе» и «Спуск к морю».
На мысе Кадош у художника была дача, которую посещали такие известные деятели культуры, как Иван Айвазовский, Максим Горький, Александр Серафимович.
Скала сейчас является популярным местом у туристов, организуются экскурсионные туры, в Туапсе также открыт художественный дом-музей Киселева. Дирекция музея организовала отсюда экскурсионный маршрут, он так и называется: «От Дома-музея до Скалы Киселёва на мысе Кадош». Во время этой экскурсии туристам расскажут о Туапсе при жизни художника и сегодняшней «жизни» города.
Из поселка Лазаревское до скалы курсируют прогулочные теплоходы с экскурсионными рейсами.