Выполненная из латуни и меди в начале XIX века архитектором Иваном Мартосом скульптурная композиция олицетворяет полный патриотизма момент, когда Кузьма Минин, проявляя гражданскую доблесть, передает князю Дмитрию Пожарскому старинный меч. Скульптура Минина символически указывает рукой на столицу, призывая раненого Пожарского возглавить русское войско и противостоять польским интервентам.
Изначально памятник установили возле входа в ГУМ (Верхние торговые ряды), а открытие его в 1818 году в праздничной обстановке в присутствии семьи императора сопровождалось парадом. К собору Василия Блаженного композицию переместили только в 1931 году, посчитав ее помехой военным парадам.
Интересно, что скульптору Мартосу во время проработки образов Минина и Пожарского позировали его собственные сыновья. А на одном из барельефов, украшающих постамент, в чертах лица мужчины передающего сыновей на войну угадывается сам автор.